Gehgestelle sind standfest, kippsicher und werden überwiegend in Innenräumen genutzt.
Starres Gehgestell
Das starre Gehgestell bietet aufgrund seines robusten Rahmens einen sicheren Stand und die Sicherheit beim Laufen wird durch den ständigen Bodenkontakt erhöht. Die Höhe kann an die jeweilige Körpergröße angepasst werden. Das Gehgestell ist zudem faltbar.
Reziprokes Gehgestell
Bei diesem Gehgestell sind die Seitenteile gegeneinander gelenkig bewegbar. Beim Gehen wird immer die gegenüberliegende Seite des Gestells angehoben und nach vorne bewegt. Dadurch bleiben immer zwei Standfüße auf dem Boden. Das Gehgestell ist faltbar und kann an die jeweilige Körpergröße angepasst werden.